Роботам все ще важко виконувати делікатні дії, як-от підтягнення м’якого об’єкта, не завдаючи шкоди. Нова форма синтетичного м’язу може надати деякі важливі покращення.

Виготовлення м’язу

Група дослідників Колумбійської університетської школи інженерії та прикладних наук розробила новий тип синтетичного м’якого м’язу, який може бути виготовлений за допомогою 3D-принтера. Матеріал здатний піднімати в 1000 разів більшу вагу за власну і має в п’ятнадцять разів більшу щільність штаму (розширення на грам) природних м’язів.

Матеріал не вимагає зовнішнього компресора або обладнання для регулювання тиску, що є загальними аспектами існуючих рішень, які залежать від пневматичної або гідравлічної інфляції. Ці компоненти займають багато місця, що ускладнює використання їх для створення машин, які є малими і здатні працювати самостійно.

Синтетичний м’яз складається з силіконової гумової матриці з мікрогранулами етанолу. Електрично активується за допомогою малопотужного заряду, який вводять через тонкий резистивний дріт.

Синтетичний м’яз до і після активації.

“Ми робили великі кроки у створенні розуму роботів, але тіла роботів все ще є примітивними”, – сказав у прес-релізі Ход Ліпсон, професор машинобудування, який керував дослідницькою групою.

 

“Це як велика частина головоломки. Ми подолали один з останніх бар’єрів для створення справжніх роботів “.

М’який дотик

Цей новий синтетичний м’яз може стати великою перевагою в області робототехніки м’якого матеріалу. В останні роки відбулися значні успіхи у створенні роботів, які можуть рухатися та виконувати дії, що постійно розширюються. Тим не менш, є ще багато рухів, які все ще занадто складні для виконання “жорстких” роботів.

Дії, пов’язані з захопленням та маніпулюванням, вимагають певного рівня вишуканості та спритності, які сьогодні прагнуть досягти сучасні технології. Цей новий матеріал може допомогти створити робота, який може захопити м’який об’єкт, не наносячи йому шкоди, наприклад.

Роботи, побудовані за цією технологією, можуть надати допомогу робочим людям у ситуаціях, де потрібні делікатні рухи, як у медичному контексті. Ми навіть можемо бачити матеріал, інтегрований в протезування нового покоління, щоб забезпечити покращення контролю, який користувачі мають над своїми пальцями.

Наступним кроком для цих дослідників є заміна резистивного дроту, що в даний час використовується з провідними матеріалами, що повинно поліпшити час відгуку і довговічність м’язів.