Роботам все еще трудно выполнять деликатные действия, как подковать м’которого о’объекта, не причиняя вреда. Новая форма синтетического м’яза может предоставить некоторые важные улучшения.
Изготовление м’яза
Группа исследователей Колумбийской университетской школы инженерии и прикладных наук разработала новый тип синтетического м’которого м’яза, который может быть изготовлен с помощью 3D-принтера. Материал способен поднимать в 1000 раз больший вес за собственную и имеет в п’пятнадцать раз большую плотность штамма (расширение на грамм) природных м’мышц.
Материал не требует внешнего компрессора или оборудование для регулирования давления, что является общими аспектами существующих решений, которые зависят от пневматической или гидравлической инфляции. Эти компоненты занимают много места, что затрудняет использование их для создания машин, которые являются малыми и способны работать самостоятельно.
Синтетический м’яз состоит из силиконовой резиновой матрицы с микрогранулами этанола. Электрически активируется с помощью маломощного заряда, который вводят через тонкий резистивный провод.
Синтетический м’яз до и после активации.
“Мы делали большие шаги в создании разума роботов, но тела роботов все еще являются примитивными”, – сказал в пресс-релизе Ход Липсон, профессор машиностроения, который руководил исследовательской группой.
“Это как большая часть головоломки. Мы преодолели один из последних бар’єрів для создания настоящих роботов “.
М’прикосновение
Этот новый синтетический м’яз может стать большим преимуществом в области робототехники м’какого материала. В последние годы произошли значительные успехи в создании роботов, которые могут двигаться и выполнять действия, постоянно расширяются. Тем не менее, есть еще много движений, которые все еще слишком сложны для выполнения “жестких” роботов.
Действия, пов’связанные с захватом и манипулированием, требуют определенного уровня изысканности и ловкости, которые сегодня стремятся достичь современные технологии. Этот новый материал может помочь создать робота, который может захватить м’который о’объект, не нанося ему вреда, например.
Работы, построенные по этой технологии, могут оказать помощь рабочим людям в ситуациях, где нужны деликатные движения, как в медицинском контексте. Мы даже можем видеть материал, интегрированный в протезирование нового поколения, чтобы обеспечить улучшение контроля, который пользователи имеют над своими пальцами.
Следующим шагом для этих исследователей является замена резистивного провода, что в настоящее время используется с ведущими материалами, что должно улучшить время отклика и долговечность м’мышц.
